当人类继续探索其余星球时，不仅想晓得它们表面的环境，还想晓得这些星球地表之下的环境。这即是“鼹鼠”机器人的作用--它是一个能自立在地面上穿行的机器人。Mole-bot由韩国高级科学技术研究院（KAIST）开发，它的灵感来自欧洲鼹鼠和非洲鼹鼠。后者通过用其强壮的门牙咬住地面挖掘地道，而前者则用其壮大的前肢将脱落的土壤推回自己身后。
鼹鼠机器人的前面没有真正鼹鼠一样的牙齿，而是有一种类似螺旋桨的可伸缩钻头。当它扭转着向土壤中研磨时，它的折叠锯齿状刀片会向外表长，挖出一条比机器人圆柱形身材更宽的地道。接下来，机器人没有应用前肢，而是应用位于钻头双侧的两个可延长的搭钮式金属法兰，将松懈的土壤从其前端推回。钻头和法兰盘交替运作，这样它们就不会互相妨碍。
后部的三条类似于毛毛虫的履带推进 "鼹鼠 "机器人进步，再加上其中部的一个可扭转的机械 "腰部"，使其能够在挖掘地道时改变方向。它能够行使3D同步定位和映射（SLAM）技术进行定位，该技术能够连接跟踪机器人比较于地球磁场的位置。
除了在其余星球上的应用，"鼹鼠 "机器人还可能被行使在采矿业。与现有的钻井系统相比，据称它的老本更低，劳动强度更低，并且更环保，因为它不需求应用泥浆化合物来清理碎片。当前的原型机是该机器人的第三个版本，长84厘米，宽25厘米，重26公斤。
文章来源：
IT新视野
版权声明：除非特别标注，否则均为本站原创文章，转载时请以链接形式注明文章出处。