科学家打造出可在其他星球上挖掘隧道的机器人

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当人类继续探索其余星球时,不仅想晓得它们表面的环境,还想晓得这些星球地表之下的环境。这即是“鼹鼠”机器人的作用--它是一个能自立在地面上穿行的机器人。Mole-bot由韩国高级科学技术研究院(KAIST)开发,它的灵感来自欧洲鼹鼠和非洲鼹鼠。后者通过用其强壮的门牙咬住地面挖掘地道,而前者则用其壮大的前肢将脱落的土壤推回自己身后。

科学家打造出可在其他星球上挖掘隧道的机器人-第1张图片-IT新视野

鼹鼠机器人的前面没有真正鼹鼠一样的牙齿,而是有一种类似螺旋桨的可伸缩钻头。当它扭转着向土壤中研磨时,它的折叠锯齿状刀片会向外表长,挖出一条比机器人圆柱形身材更宽的地道。接下来,机器人没有应用前肢,而是应用位于钻头双侧的两个可延长的搭钮式金属法兰,将松懈的土壤从其前端推回。钻头和法兰盘交替运作,这样它们就不会互相妨碍。

科学家打造出可在其他星球上挖掘隧道的机器人-第2张图片-IT新视野

后部的三条类似于毛毛虫的履带推进 "鼹鼠 "机器人进步,再加上其中部的一个可扭转的机械 "腰部",使其能够在挖掘地道时改变方向。它能够行使3D同步定位和映射(SLAM)技术进行定位,该技术能够连接跟踪机器人比较于地球磁场的位置。

除了在其余星球上的应用,"鼹鼠 "机器人还可能被行使在采矿业。与现有的钻井系统相比,据称它的老本更低,劳动强度更低,并且更环保,因为它不需求应用泥浆化合物来清理碎片。当前的原型机是该机器人的第三个版本,长84厘米,宽25厘米,重26公斤。

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