卡内基梅隆大学研究人员教会机器人拾取透明或反光的物体

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卡内基梅隆大学研究人员教会机器人拾取透明或反光的物体。这在过去一直是机器人面对的搦战,研究人员办理这一问题的技巧是教会机器人从彩色图像中揣度样式。永远以来,拾取透明和反光物体一直拦阻着机器人的开展,但新系统希望缓解这一问题。

卡内基梅隆大学研究人员教会机器人拾取透明或反光的物体-第1张图片-IT新视野

该团队开发的新技术非常酷的地方在于,它不需求复杂的传感器、大批的练习或人类指导。相反,它要紧依靠嵌入在机器人手臂上的彩色录像头。研究人员David Held表示,之前深度相机将红外光照射在物体上,以确定其样式,这种技术关于不透明的物体非常有效。关于透明和反光物体的搦战是,亮光要么直接穿过,要么从表面散落,使深度相机难以估计出准确的样式。

但是,彩色相机可以看到透明和反射物体,也可以看到不透明的物体。研究人员开发了一种彩色相机系统,能够根据颜色辨认样式。行使该技术,研究人员能够练习该系统模仿深度系统,并隐含揣度样式来控制物体。该团队使用针对不透明物体的深度相机图像与相像物体的彩色图像配对。练习实现后,彩色相机系统使用于透明闪亮的物体。根据这些图像,加上深度录像头能够提供的消息,系统可以非常胜利地捉住具有搦战性的物体。

研究人员发现,偶然手臂会失误,但它在抓取透明或反光物体方面的表现比以往任何系统都要好。该系统在抓取不透明物体时,仍能比透明或反光物品更有效。该系统还能够抓取杂乱聚积的物体。

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